在奥内米斯王国里，有一支本应担任宇宙探险飞行的军队——王立宇宙军。但由于种种因素，他们始终只是一支无所作为的军队，甚至被其他军队视为废物。原本安于现状，只是在军队中混日子的年轻士官希洛兹（森本玲夫 配音），与美丽的少女莉库妮（弥生みつき 配音）邂逅，被她的单纯与虔诚所吸引，逐渐开始改变自己的人生态度——成为第一个探索宇宙的人，让“王立宇宙军”成为名副其实的宇宙探索者。
但现实是残酷的，奥内米斯王国内部的腐败使他们的信念一次次受挫，似乎人们都更关注于地面上丑陋的斗争，虽然王立宇宙军最后得到了飞行的机会，但那确是帝国内部的阴谋，企图牺牲希洛兹搭乘的火箭，以作为和邻国开战的借口。即便这样，希洛兹还是坐上了火箭，他能否看到太空中的日出呢……
主演：铃木崚汰,上坂堇,本渡枫,若山诗音,水树奈奈,安济知佳,岛田敏
主演：三瓶由布子,竹内顺子,伊濑茉莉也,永野爱,前田爱,仙台惠理,草尾毅,入野自由,朴璐美,园部启一,水田山葵,皆口裕子,松本保典,安达真理,西原久美子,玉川纱己子,千叶繁,山像香,子安武人,岛田敏,铃木玲子,高木涉,置鲇龙太郎,长岛雄一,乃村健次,福松进纱,山田茉莉,神代知衣,伊东久美子,埴冈由纪子,道添爱美,冲佳苗,工藤真由,宫本佳那子,天野由梨,安井邦彦,加藤优子,上田敏也,田村宪司,森训久
主演：金丸淳一,三石琴乃,饭塚昭三,安达忍,松田辰也,竹村拓,小野健一,岸野一彦,速水奖,绿川光,松冈洋子,岛田敏,置鲇龙太郎,关俊彦,龙田直树,清川元梦,盐屋浩三,冬马由美,天野由梨,佐藤蓝,一城美由希,中友子,宝龟克寿,宫田浩德,神奈延年,优希比吕
