真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。
无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
主演：伊藤美来,岛崎信长,水濑祈,河西健吾,森久保祥太郎,花井美春,泽城千春,子安武人,相马康一,龟山雄慈
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主演：山下大辉,芹泽优,大桃阳介,坂田将吾,子安武人,咲野俊介,和久井优,中岛良树,本渡枫,田岛章宽,前田诚二,前田佳织里,畠中祐,橘龙丸
主演：寺杣昌纪,朴璐美,コング桑田,稻田彻,犬饲淳治,草野彻,三木真一郎,折笠富美子,斋藤千和,西前忠久,西川几雄,佐佐木诚二,子安武人,池水通洋,草尾毅,西村知道,卷岛直树,高桥理惠子,浅川悠,渡边久美子
主演：皆川纯子,河原木志穗,小林希唯,原泽晃绮,浦田优,高口幸子,松本幸,矢口麻美,坂本真绫,铃木千寻,辻亲八,住友优子,甲斐田幸,花轮英司,成田剑,后藤哲夫,羽多野涉,大木民夫,小村哲生,上别府仁资,浅野真由美,大川透,进藤尚美,平田广明
主演：矢岛晶子,楢桥美纪,藤原启治,兴梠里美,真柴摩利,林玉绪,一龙斋贞友,佐藤智惠,斋藤彩夏,村松康雄,长嶝高士,宝龟克寿,玄田哲章,大友龙三郎,岛香裕,江川央生,川津泰彦,大西健晴,小林修,大塚周夫,内海贤二,小林清志,内村光良
